Kusze były przeznaczone do zwalczania ciężko opancerzonych celów z racji większego naciągu niż łuk, wystrzeliwane z niej bełty osiągały większe prędkości i bardziej płaski tor lotu, przebijając każdą zbroję z odległości 150 m. W armiach europejskich kusznicy utrzymali się do XVI wieku, czyli do momentu upowszechnienia się broni palnej.